電機上電機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈>沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應檢查伺服系統(tǒng)就是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流就是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓就是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復，更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。