東元伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼AL-04的原因是驅(qū)動(dòng)器過電流，驅(qū)動(dòng)器主回路電流超出保護(hù)范圍，功率晶體直接產(chǎn)生異常報(bào)警。東元伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障代碼AL-04的解決方法
1、檢查電機(jī)端接線（U、V、W）及編碼器接線是否正常，并請(qǐng)依照第二章的電機(jī)機(jī)電源標(biāo)準(zhǔn)接線圖接續(xù)外部電源。
2、請(qǐng)先將電源關(guān)閉，30分鐘后重新送入電源，如果異常報(bào)警依然存在，可能驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部功率晶體組件故障或噪聲干擾造成。