東元伺服驅動器報警故障代碼AL-11的原因是位置誤差量過大，脈波命令與編碼器回授脈波差距超過PN308或Pn309的設定值。東元伺服驅動器報警故障代碼AL-11的解決方法
1、增加位置回路增益(Pn310及Pn311）的設定值。
2、加位置回路前饋增益（Pn307）的設定值來加快電機反應速度。
3、可范圍內(nèi)將加減速時間延長或減低負載慣量。
4、檢查電機線（U、V、W）是否接妥。