伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理?

①伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜， 控制電纜 ,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔.

太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

②伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③機械系統(tǒng):
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移, 安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動, 嘗試空載運行, 如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。