之前我們有詳細(xì)介紹過直流伺服電機的溫升如何改善，可知此電機在工作過程中，可能會出現(xiàn)溫升問題，對于這一問題，我們應(yīng)該先確認(rèn)機構(gòu)動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。

        然而，當(dāng)直流伺服電機旋轉(zhuǎn)的時候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？

        當(dāng)直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意：

        1、換向極磁路應(yīng)不飽和。

        2、正確選擇換向極性。對直流伺服電機來說，換向極極性應(yīng)與順著電樞轉(zhuǎn)向的下一個主極性相反，而發(fā)電機則應(yīng)相同。

        3、換向繞組必須與電樞繞組串聯(lián)。

        另外，應(yīng)合理選擇電刷，要求電刷與換向器表面接觸電阻盡量大些，電刷耐磨性要好。直流伺服電機中一般采用電化石墨電刷，低壓大電流的電機一般采用金屬石翠電刷，對換向特別困難伺服電機采用分裂式電刷。